Компания Errea выпустила новую форму «Миллуолла» на сезон 2023-2024. Прошлым производителем формы была компания Hummel.
Домашняя форма «Миллуолла» 23/24
Новая домашняя форма «Миллуолла» 2023-2024 выполнена в темно-синем цвете с голубыми диагональными линиями, выполненными с эффектом градиента. Воротник, окантовка манжеты и вставки на плечах — белые.
Гостевая форма «Миллуолла» 23/24
Новая гостевая форма «Миллуолла» 2023-2024 выполнена в белом цвете с черным круглым воротником и черными манжетами. Футболку пересекают золотые вертикальные полосы и светло-серый узор.
Третья форма «Миллуолла» 23/24
Новая третья форма «Миллуолла» 2023-2024 имеет оранжевый цвет с узором в виде языков пламени. Логотипы спонсоров, воротник и манжеты выкрашены в черный цвет. Вставки на плечах и окантовка манжет имеет белый цвет.